Patrick Mukala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA推論は忠実か？自動運転モデルにおける因果連鎖の安全性の検証
  VLA/自動運転/安全性2026/5/1

  自動運転のVLAモデルが出力する推論の忠実性を初めて体系的に調査し、推論が実際のシーンと一致しない割合が高いことや、歩行者見落とし、軌道の脆弱性などを明らかにした。