Chengnuo Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpaceVLN: オンライン空間認知記憶と推論を備えたゼロショット視覚言語ナビゲーションエージェント
  ナビゲーション2026/6/8

  連続環境での視覚言語ナビゲーションにおいて、空間構造を理解し指示に従うゼロショットエージェントを提案。空間認知記憶とタスク誘導型空間推論を導入し、探索領域を階層的に抽象化してナビゲーションを効率化する。

• GN0: 視覚言語ナビゲーションにおける生成・評価・方策学習の統一的パラダイムに向けて
  ナビゲーション2026/6/1

  大規模データセットと高忠実度シミュレータを構築し、RL駆動のナビゲーション基盤モデルを提案して、視覚言語ナビゲーションの性能を向上させた。