Xinhai Li

Institute of Artificial Intelligence, China Telecom

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WNM-3D: 3Dシーン条件付けによるクローズドループVLNのための世界ナビゲーションモデル
  VLA/ナビゲーション2026/8/7

  連続的な視覚言語ナビゲーション（VLN）のための生成的世界行動モデルを提案し、3Dシーン表現を条件として将来の視覚と行動を同時生成することで、クローズドループのナビゲーション性能を向上させた。

• WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN
  2026/8/1
• SpaceVLN: A Zero-Shot Vision-and-Language Navigation Agent with Online Spatial Cognitive Memory and Reasoning
  2026/6/1
• GN0: Toward a Unified Paradigm for Generation, Evaluation, and Policy Learning in Visual-Language Navigation
  2026/6/1
• DeCoNav: Dialog enhanced Long-Horizon Collaborative Vision-Language Navigation
  2026/4/1
• RoboGSim: A Real2Sim2Real Robotic Gaussian Splatting Simulator
  2024/11/1
• S3CNet: A Sparse Semantic Scene Completion Network for LiDAR Point Clouds
  2020/12/1