Xiaohan Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Simulation-Ready Cluttered Scene Estimation via Physics-aware Joint Shape and Pose Optimization
  2026/2/1
• Efficient Differentiable Contact Model with Long-range Influence
  2025/9/1
• SDRS: Shape-Differentiable Robot Simulator
  2024/12/1