Xiaohan Lei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Structural Action Transformer for 3D Dexterous Manipulation
  2026/3/1
• Primary-Fine Decoupling for Action Generation in Robotic Imitation
  2026/2/1
• Instance-aware Exploration-Verification-Exploitation for Instance ImageGoal Navigation
  2024/2/1