Saúl Alexis Heredia Pérez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的相互作用による生体試料の状態推定と自律ドリリング
  マニピュレーション2025/3/1

  半透明な生体試料の状態を、ロボットが能動的に接触して生じるたわみから推定する手法を提案し、卵殻の自律ドリリング実験で91.7%の成功率を達成した。

• 微細ステレオカメラと頭蓋特徴量レジストレーションによるロボット微細操作
  微細操作2024/10/1

  マウス頭蓋骨の部分露出面をCNNベースで位置合わせする手法を提案し、微細ステレオカメラと組み合わせてロボット微細操作の精度を高めた。