Xiaocong Zhao
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
協調運転自動運転自動運転データセット自動運転テスト/交通シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 混在交通における協調運転に向けて：適応ポテンシャルゲームに基づくアプローチと実地検証協調運転2026/4/1
自動運転車と人間運転車が混在する環境での協調運転を実現するため、適応ポテンシャルゲームに基づくフレームワークを提案し、実地試験でその有効性を検証した。
- CogDrive: 認知駆動型マルチモーダル予測・計画融合による安全な自動運転自動運転2025/12/1
認知表現と安全志向の軌道最適化を組み合わせ、マルチモーダルな相互作用予測と計画を統合した自動運転フレームワークを提案。
- InterHub: 自動運転のための密なインタラクションを含む自然走行軌跡データセット自動運転データセット2024/11/1
大規模な自然走行記録からマルチエージェントのインタラクションイベントを抽出し、自動運転研究用の密な軌跡データセットInterHubを構築した。
- 対話型自動運転テストに向けて：被験車両中心の交通シミュレーション自動運転テスト/交通シミュレーション2024/6/1
被験車両（VUT）の将来運動をモデル入力に組み込み、Transformerベースの条件付き軌道推論で周囲交通の多様かつ現実的な相互作用を生成するVCDIモデルを提案し、自動運転テスト向けのシナリオ多様性を実現した。
- DDM-Lag : A Diffusion-based Decision-making Model for Autonomous Vehicles with Lagrangian Safety Enhancement2024/1/1
- Measuring Sociality in Driving Interaction2023/6/1