Yiru Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InterHub: 自動運転のための密なインタラクションを含む自然走行軌跡データセット
  自動運転データセット2024/11/1

  大規模な自然走行記録からマルチエージェントのインタラクションイベントを抽出し、自動運転研究用の密な軌跡データセットInterHubを構築した。

• 対話型自動運転テストに向けて：被験車両中心の交通シミュレーション
  自動運転テスト/交通シミュレーション2024/6/1

  被験車両（VUT）の将来運動をモデル入力に組み込み、Transformerベースの条件付き軌道推論で周囲交通の多様かつ現実的な相互作用を生成するVCDIモデルを提案し、自動運転テスト向けのシナリオ多様性を実現した。