Xiaochun Cao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉ループ最適化によるVLAモデルへの視覚タスク誘導攻撃の強化
  VLA2026/10/16

  VLAモデルに対する視覚的攻撃を閉ループで最適化するTRACOを提案し、攻撃軌道上の実状態に合わせて教師信号を再構築することでタスク誘導の成功率を向上させた。

• SIGMA: テキスト駆動画像編集位置特定のための意味差分指示グラウンディングマスクアノテータ
  画像編集位置特定2026/5/27

  公開編集データセットから画像編集位置特定の学習用マスクを自動生成する手法を提案。意味的特徴差分と指示由来の空間事前分布を融合し、拡散ノイズに頑健なマスクを生成する。

• RoboView-Bias: ロボットマニピュレーションにおける身体性エージェントの視覚バイアスのベンチマーク
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボット操作エージェントの視覚バイアスを体系的に定量化する初のベンチマークを提案し、カメラ視点や色などの要因が意思決定に与える影響を評価した。