Jiawei Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• APEX-RBD: ハードウェア効率的なロボット動力学アクセラレータ設計のための混合精度探索フレームワーク
  ハードウェアアクセラレータ2026/9/4

  剛体動力学計算のハードウェアアクセラレータ設計において、変数の感度差を考慮した混合精度探索を効率化する自動フレームワークを提案し、面積と消費電力を大幅に削減する構成を発見した。