Enguang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルによるエンドツーエンド自動運転の可能性を解き放つ
  自動運転/拡散モデル2026/2/1

  実車データと公道試験を通じて拡散モデルをエンドツーエンド自動運転のプランナーとして大規模に検証し、学習の鍵となる知見と強化学習による事後学習を提案、実車で10倍の性能向上を達成した。

• RoboView-Bias: ロボットマニピュレーションにおける身体性エージェントの視覚バイアスのベンチマーク
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボット操作エージェントの視覚バイアスを体系的に定量化する初のベンチマークを提案し、カメラ視点や色などの要因が意思決定に与える影響を評価した。