Haifeng Xia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動意図を橋渡しに：人間視点動画からロボットへ操作知識を転移する手法
  VLA2026/11/3

  人間の動画から明示的な行動意図を抽出し、人間とロボットで共有する意図空間で対応付けることで、実機データなしに操作知識をロボットへ転移する二段階手法AITを提案した。