Chunjin Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 閉ループ最適化によるVLAモデルへの視覚タスク誘導攻撃の強化
  VLA2026/10/16

  VLAモデルに対する視覚的攻撃を閉ループで最適化するTRACOを提案し、攻撃軌道上の実状態に合わせて教師信号を再構築することでタスク誘導の成功率を向上させた。