Jin Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AWM-VLA: 効率的で説明可能な視覚-言語-行動ポリシーのための整合された世界モデリング
  VLA2026/8/15

  拡散トランスフォーマーポリシー内に未来の視覚-言語埋め込みと整合する未来トークンを組み込み、物体中心の予測も加えることで、長期的な結果を先読みしつつ説明可能なロボット操作を実現した。

• ステートフルな世界、ステートレスな弾力性：対話型ワールドモデルのための厳密状態サービス
  システム/分散推論2026/7/11

  対話型ワールドモデルの実行状態（巨大なアテンションキャッシュ）を、ビット単位で同一のまま別GPUへ高速移行する手法WorldMoveを提案し、18.8msでの移行と48回全ての移行がビット同一であることを実証した。

• 具現化エージェントアーキテクチャ設計の自動化
  エージェントアーキテクチャ探索2026/6/1

  具現化エージェントのアーキテクチャ設計を自動化する手法を提案し、視覚言語ナビゲーションや操作タスクで有効性を検証した。

• 非線形音響計算と強化学習を統合した実世界ヒューマンロボットインタラクションの枠組み
  音響知覚/強化学習2025/5/1

  非線形音響モデルを強化学習の制御ループに組み込み、雑音や残響下での音源定位・音声認識を高精度化する手法を提案した。

• セマンティック誘導を用いたガウススプラッティングによるマルチロボット自律3D再構成
  マルチロボット再構成2024/12/1

  3Dガウススプラッティングとオープン語彙セマンティックセグメンテーションを組み合わせ、複数ロボットが協調して大規模シーンを高品質かつ効率的に自律再構成する集中型フレームワークを提案した。

• ApolloRL: a Reinforcement Learning Platform for Autonomous Driving
  2022/1/1
• Efficient Robotic Manipulation Through Offline-to-Online Reinforcement Learning and Goal-Aware State Information
  2021/10/1
• A Real-time Robotic Grasp Approach with Oriented Anchor Box
  2018/9/1