Jing Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S$^2$-VLA: 長期的操作のための状態空間誘導型視覚言語行動モデル
  VLA/操作2026/6/1

  長期的なロボット操作タスクで性能が劣化する問題を解決するため、タスクの進行状態を追跡し動的に特徴量を融合する適応的注意機構を導入したVLAモデルを提案した。

• 効率的な通信を備えたエッジ支援型マルチロボット視覚慣性SLAM
  SLAM2026/3/1

  ロボット-エッジ-クラウドの階層アーキテクチャに基づく集中型マルチロボットSLAMシステムを提案し、特徴点とキーフレーム記述子のロスレス圧縮により帯域幅を削減しつつ、リアルタイムな協調SLAMを実現した。

• Human Driver Behavior Prediction based on UrbanFlow
  2019/11/1