Jingwen Shang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUCO: マニピュレーション単位で構成する長期的ロボットタスクのフレームワーク
  マニピュレーション2026/10/14

  ロボット操作を再利用可能な「マニピュレーション単位（MU）」に分割し、言語と視覚からMU列を構成して適切なポリシーを選択・実行するフレームワークを提案。失敗の連鎖を抑え、タスク間でのMU再利用を実現した。