Xiangrui Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TopoRetarget: Interaction-Preserving Retargeting for Dexterous Manipulation
  2026/6/1
• Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
  2026/3/1
• Spherical Latent Motion Prior for Physics-Based Simulated Humanoid Control
  2026/3/1
• HERO: Hierarchical Traversable 3D Scene Graphs for Embodied Navigation Among Movable Obstacles
  2025/12/1