Xiangru Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GLIO2: 堅牢なリアルタイム大域自己位置推定と地図構築のためのGPU並列化密結合LiDAR-慣性-GNSSシステム
  SLAM/センサフュージョン2026/10/8

  LiDAR・IMU・GNSSを単一のスライディングウィンドウ因子グラフで密結合し、GPU並列フロントエンドでリアルタイムに最適化するシステムを提案。LiDAR退化環境でも高精度を維持し、オフラインバックエンドで軌跡を高速に再精緻化する。