Naigui Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様体上の統合計画と制御：ファクターグラフ表現とツールキット
  MPC2025/10/1

  多様体上で動くシステム向けに、ファクターグラフでMPCを定式化し、安全性制約も扱えるオープンソースツールキットFactorMPCを提案した論文。