Xikun Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
協調ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UrbanV2X: 都市部における協調ナビゲーションのためのマルチセンサ車両インフラデータセット協調ナビゲーション2025/12/1
香港のC-V2Xテストベッドで車両と路側インフラから収集したマルチセンサデータセットを構築し、協調ナビゲーションアルゴリズムのベンチマークを実施した。
- 3D LiDAR Aided GNSS NLOS Mitigation for Reliable GNSS-RTK Positioning in Urban Canyons2022/12/1