Xiangli Nie

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性に応じて推論を切り替える物体探索ナビゲーション
  物体目標ナビゲーション2026/10/20

  Conformal Predictionを用いてLLMの高速推論と熟考推論を適応的に切り替え、物体目標ナビゲーションの成功率と効率を両立させた学習不要のフレームワーク。

• スキルプロンプトに基づく階層的継続模倣学習によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/4/1

  動的環境でのロボット操作のための、スキルプロンプトを用いた階層的継続模倣学習フレームワークSPECIを提案し、スキルとタスクの両レベルでの知識転移を実現した。