Jingkai Xu

Peking University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaDexGrasp: 3D視覚触覚表現融合による適応的器用把持
  マニピュレーション2026/8/6

  視覚と触覚を統合した表現を用いて、把持計画と接触後の適応的修正を行う器用なロボットハンドの把持フレームワークを提案し、シミュレーションと実環境で成功率と汎化性を向上させた。

• AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
  2026/8/1
• CUBic: Coordinated Unified Bimanual Perception and Control Framework
  2026/5/1
• From Seeing to Simulating: Generative High-Fidelity Simulation with Digital Cousins for Generalizable Robot Learning and Evaluation
  2026/4/1
• SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation
  2025/4/1