Jingkai Xu

Peking University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaDexGrasp: 3次元視覚触覚表現融合による適応的器用把持
  マニピュレーション2026/8/1

  視覚と触覚を統合した表現を用いて、把持計画と接触後の適応的修正を行う統一フレームワークを提案し、多様な物体での把持成功率と汎化性を向上させた。

• CUBic: 協調型統一バイマニュアル知覚・制御フレームワーク
  バイマニュアル操作2026/5/1

  両腕ロボットの操作を統一的な知覚モデリング問題として捉え、共有トークン表現と拡散ポリシーにより腕の独立性と協調を構造的に実現するフレームワークを提案した。

• 見ることからシミュレーションへ：デジタルいとこによる高忠実度生成シミュレーションで汎用ロボット学習と評価を実現
  sim2real2026/4/1

  実世界のパノラマ画像から高忠実度のシミュレーションシーンを生成し、さらに多様な「デジタルいとこ」シーンを合成することで、ロボットの汎用学習と評価を効率化する生成フレームワークを提案した。

• スキルプロンプトに基づく階層的継続模倣学習によるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2025/4/1

  動的環境でのロボット操作のための、スキルプロンプトを用いた階層的継続模倣学習フレームワークSPECIを提案し、スキルとタスクの両レベルでの知識転移を実現した。