Xiangkun He

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混在交通渋滞緩和のための二重相互作用認識協調制御戦略
  群制御2026/3/1

  本論文は、混在交通のボトルネック区間において、CAVとHDVの相互作用を局所・大域の両方で認識するMARLベースの協調制御戦略を提案し、交通渋滞を緩和する。

• CL-CoTNav: 視覚言語モデルによるゼロショット物体目標ナビゲーションのための閉ループ階層的思考連鎖
  ナビゲーション2025/4/1

  視覚言語モデルを微調整し、階層的な思考連鎖プロンプトと閉ループフィードバックを組み合わせることで、未知環境での物体探索ナビゲーションの汎化性能を高める手法を提案した。

• Goal-Guided Transformer-Enabled Reinforcement Learning for Efficient Autonomous Navigation
  2023/1/1
• Safe Decision-making for Lane-change of Autonomous Vehicles via Human Demonstration-aided Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Sampling Efficient Deep Reinforcement Learning through Preference-Guided Stochastic Exploration
  2022/6/1