Wenhui Huang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboFoundry：自己学習型身体性エージェントのためのシステム・アズ・ポリシー進化
  VLA2026/9/26

  エージェントの支援システム全体を一つのポリシーとして捉え、実行経験を検証済みのシステム更新に変換して自己進化させる身体性エージェントフレームワークを提案し、EmbodiedBenchで最先端性能を達成した。

• GeoWorldAD: 自動運転のための幾何学的世界アクションモデル
  自動運転2026/7/1

  自動運転のための行動モデルに、自己中心の3D空間での軌道計画と、潜在的な未来の幾何学トークンによる短期的なシーン進化の予測を組み込んだ手法を提案し、NAVSIMベンチマークで最高性能を達成した。

• AutoMoT: 非同期Mixture-of-Transformersによる統合型Vision-Language-Actionモデルを用いたエンドツーエンド自動運転
  VLA2026/3/1

  推論と行動生成を単一のVLAモデルに統合し、Mixture-of-Transformersと非同期実行で高速・高精度な自動運転を実現した研究。

• MoTVLA: 高速・低速推論を統合した視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/10/1

  事前学習済みVLMとドメイン専門家トランスフォーマーを組み合わせ、高速・低速の推論を統合してロボットの行動方策を学習するVLAモデルを提案。

• Hybrid-Prediction Integrated Planning for Autonomous Driving
  2024/2/1
• Learning Interaction-aware Motion Prediction Model for Decision-making in Autonomous Driving
  2023/2/1
• Goal-Guided Transformer-Enabled Reinforcement Learning for Efficient Autonomous Navigation
  2023/1/1
• Safe Decision-making for Lane-change of Autonomous Vehicles via Human Demonstration-aided Reinforcement Learning
  2022/7/1
• Sampling Efficient Deep Reinforcement Learning through Preference-Guided Stochastic Exploration
  2022/6/1
• Prioritized Experience-based Reinforcement Learning with Human Guidance for Autonomous Driving
  2021/9/1
• Learning to drive via Apprenticeship Learning and Deep Reinforcement Learning
  2020/1/1