Xiangjia Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接3D：センシング多様体上の容量近接による形状復元
  触覚2026/8/31

  曲面状の容量性テキスタイルを形状センサとして用い、その表面を非平面センシング多様体として扱い、容量近接場から物体形状を復元する多視点フィードフォワードモデルを提案した。

• 織物触覚スキンによる身体性ジェスチャ制御で実現する直感的な人間-ロボットインタラクション
  触覚2025/9/1

  曲面上に貼れる織物型静電容量触覚スキンと軽量な畳み込みトランスフォーマーで14種のジェスチャを高精度認識し、ロボットアーム操作を最大57%高速化するHRIフレームワークを提案。

• コンピュータ制御による3D自由曲面の織成
  製造・ファブリケーション2024/3/1

  曲げ剛性の高い糸を用いて任意の3D曲面形状の織物を製造する新しいコンピュータ制御織機と、入力曲面を織り操作コードに変換する計算手法を開発した。

• Singularity-aware motion planning for multi-axis additive manufacturing
  2021/3/1