Binzhi Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 織物触覚スキンによる身体性ジェスチャ制御で実現する直感的な人間-ロボットインタラクション
  触覚2025/9/1

  曲面上に貼れる織物型静電容量触覚スキンと軽量な畳み込みトランスフォーマーで14種のジェスチャを高精度認識し、ロボットアーム操作を最大57%高速化するHRIフレームワークを提案。

• 多軸DLP 3Dプリンティングのための曲線ベーススライサー
  積層造形2025/9/1

  DLP 3Dプリンティングにおいて、パラメトリック曲線を用いて動的に向きが変化する平面層を生成する新しいスライス手法を提案し、ロボット多軸プリント実験で有効性を検証した。