Xiang Ye

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TALE-teller: 尾の機能を探る腱駆動リンク要素ロボットテストベッド
  ソフトロボティクス2024/10/1

  3Dプリント骨格・シリコン関節・腱配置を変えられるモジュール式ロボットテストベッドTALEを開発し、脊椎動物の尾の形態と湾曲機能の関係を実験的に調べた。