Xiangyun Bu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス/姿勢推定連続体ロボットソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IMU融合によるモジュール式ソフト腱駆動連続ロボットの磁気ベース自己位置姿勢推定ソフトロボティクス/姿勢推定2026/9/30
IMUと能動磁場を組み合わせ、外部カメラなしで連続ロボットの姿勢を推定する埋め込み型センシングを提案し、閉ループ制御で有効性を実証した。
- モジュール式剛性と自己姿勢推定を備えた腱駆動連続体ロボット連続体ロボット2026/9/14
交換可能な連続体関節と磁気センサーによる自己姿勢推定を組み合わせ、外部トラッキングなしで形状適応できるモジュール式連続体ロボットを開発した。
- TALE-teller: 尾の機能を探る腱駆動リンク要素ロボットテストベッドソフトロボティクス2024/10/1
3Dプリント骨格・シリコン関節・腱配置を変えられるモジュール式ロボットテストベッドTALEを開発し、脊椎動物の尾の形態と湾曲機能の関係を実験的に調べた。