Anvay A. Pradhan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 織物システムにおける創発的力学のための低次元モデル
  構造力学/モデリング2026/6/1

  織物構造の複雑な力学挙動を、個々の織糸の相互作用をノードと4つの物理的解釈可能な剛性要素で表現した低次元モデルにより効率的に再現し、実験データと5%以内の誤差で一致させることを示した。

• TALE-teller: 尾の機能を探る腱駆動リンク要素ロボットテストベッド
  ソフトロボティクス2024/10/1

  3Dプリント骨格・シリコン関節・腱配置を変えられるモジュール式ロボットテストベッドTALEを開発し、脊椎動物の尾の形態と湾曲機能の関係を実験的に調べた。