Xianbo Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LocoManiLab：ヒューマノイド移動操作のためのデータ・方策・制御・実機展開を統合したテストベッド
  移動操作2026/10/22

  ヒューマノイドの移動操作研究をデータ収集から学習・評価・実機展開まで一貫して扱う統合テストベッドを構築し、234タスク・12方策・複数制御器での比較評価とsim2realの妥当性を検証した。