Wout Boerdijk

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trinity: 合成データを活用した非構造化屋外環境のクラス非依存地形・セマンティックセグメンテーションの統合
  セグメンテーション2026/5/1

  本論文は、屋外環境での移動ロボットの地形理解を目的に、クラス固有のセマンティックセグメンテーションとクラス非依存の地形セグメンテーションを単一のトランスフォーマーネットワークで統合する手法を提案する。合成データセットと実データセットを導入し、ロボット非依存の視覚的地形事前知識を学習する。

• マルチエージェントSLAMのためのマーカーレスロボット検出と6D姿勢推定
  マルチエージェントSLAM2026/2/1

  深層学習による6D姿勢推定を活用し、マーカーなしでロボットを検出してマルチロボットSLAMの相対位置精度を向上させる手法を提案し、惑星類似環境での実験で有効性を示した。

• 支援ロボティクスにおける未知物体把持
  マニピュレーション2024/4/1

  ステレオ画像から未知物体を3D再構成し、ユーザーが共有制御で把持方向を指示、物理ベースの把持計画で安定把持を実現するパイプラインを提案。

• Self-Supervised Object-in-Gripper Segmentation from Robotic Motions
  2020/2/1