Wolfgang Hoenig

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 錆びた空飛ぶロボット：STM32マイコン上でリアルタイム動作するロボティクススタック全体を学ぶ9ECTS修士課程
  教育/ロボティクス2026/4/1

  修士課程のプロジェクト型授業で、ロボティクスの基本パイプライン（動力学、状態推定、制御、計画）を、制約の強い計算機上で直接実装し、実際にロボットを飛行させることを通じて学ぶ。ブラックボックスなソフトウェアを避け、Rust言語を用いてPC上でのシミュレーションとSTM32上での実機展開を行う。

• iDb-A*: Iterative Search and Optimization for Optimal Kinodynamic Motion Planning
  2023/11/1
• A Remote Sim2real Aerial Competition: Fostering Reproducibility and Solutions' Diversity in Robotics Challenges
  2023/8/1
• db-A*: Discontinuity-bounded Search for Kinodynamic Mobile Robot Motion Planning
  2022/3/1
• Neural Tree Expansion for Multi-Robot Planning in Non-Cooperative Environments
  2021/4/1
• GLAS: Global-to-Local Safe Autonomy Synthesis for Multi-Robot Motion Planning with End-to-End Learning
  2020/2/1
• Overview: Generalizations of Multi-Agent Path Finding to Real-World Scenarios
  2017/2/1