Benjamin Rivière

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CaRT: Certified Safety and Robust Tracking in Learning-based Motion Planning for Multi-Agent Systems
  2023/7/1
• GLAS: Global-to-Local Safe Autonomy Synthesis for Multi-Robot Motion Planning with End-to-End Learning
  2020/2/1