William A Clark

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LieIPM: Lie Group Interior Point Method for Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies
  2026/6/1
• Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
  2025/5/1