Werner Friedl

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮した模倣学習による文脈適応型ロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  模倣学習と不確実性推定を組み合わせ、環境に応じて適応する頑健な操作ポリシーを生成するフレームワークを提案し、実機で検証した。

• CageCoOpt: ケージング誘導による形態と方策の協調最適化でマニピュレーションのロバスト性を向上
  マニピュレーション2024/9/1

  ケージングの指標を両階層の目的に組み込み、強化学習とベイズ最適化でマニピュレータの形態と制御方策を同時最適化し、不確実性下での把持・操作の成功率を高める手法を提案。

• CLASH WRIST -- A hardware to increase the capability of CLASH fruit gripper to use environment constraints exploration
  2020/4/1