Werner Friedl

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A context-adaptive policy framework for robust and reactive robotic manipulation via uncertainty-aware imitation learning
  2024/10/1
• CageCoOpt: Enhancing Manipulation Robustness through Caging-Guided Morphology and Policy Co-Optimization
  2024/9/1
• CLASH WRIST -- A hardware to increase the capability of CLASH fruit gripper to use environment constraints exploration
  2020/4/1