Wenzheng Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Hybrid Optimization Framework for Grasp Synthesis under Partial Observations
  2026/6/1
• Loop Closure using AnyLoc Visual Place Recognition in DPV-SLAM
  2026/1/1
• Topological Mapping and Navigation using a Monocular Camera based on AnyLoc
  2026/1/1
• Deformable Cluster Manipulation via Whole-Arm Policy Learning
  2025/7/1
• Grasping by parallel shape matching
  2024/12/1