Fahira Afzal Maken

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Hybrid Optimization Framework for Grasp Synthesis under Partial Observations
  2026/6/1
• Grasping by parallel shape matching
  2024/12/1
• Stein Particle Filter for Nonlinear, Non-Gaussian State Estimation
  2022/2/1
• Stein ICP for Uncertainty Estimation in Point Cloud Matching
  2021/6/1
• Estimating Motion Uncertainty with Bayesian ICP
  2020/4/1
• Speeding Up Iterative Closest Point Using Stochastic Gradient Descent
  2019/7/1