Yoshitaka Hara

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Long-Distance Real-World Navigation of the Legged-Wheeled Robot Go2-W Using Deep Reinforcement Learning
  2026/6/1
• Loop Closure using AnyLoc Visual Place Recognition in DPV-SLAM
  2026/1/1
• Topological Mapping and Navigation using a Monocular Camera based on AnyLoc
  2026/1/1