Houston Warren

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一般化された運動場における漸近最適エルゴード被覆
  探索計画2026/5/1

  時間変化する流れ場での探索をエルゴード被覆問題として定式化し、領域の進化を考慮した流れ適応型の被覆指標を提案した。これにより、非駆動や開ループ計画でも効果的な探索が可能になることを実験で示した。

• 腕全体の政策学習による変形可能なクラスタの操作
  マニピュレーション2025/7/1

  3D点群と固有感覚触覚指標を統合したモデルフリー強化学習により、腕全体を使った変形物体クラスタの操作を実現し、電力線清掃タスクでゼロショットsim-to-real転移を達成した。

• 最大平均不一致度を用いた一般領域におけるエルゴディック軌道最適化
  軌道最適化2024/10/1

  カーネル最大平均不一致度に基づき、領域固有の知識を必要とせず、探索領域のサンプルのみからエルゴディックな被覆軌道を生成する手法を提案した。