Sousuke Nakamura

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyLocを用いた単眼カメラによるトポロジカルマッピングとナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  単眼カメラのみでAnyLocに基づくトポロジカルマップを構築し、ループ検出と視覚ナビゲーションを実現する軽量な手法を提案した。

• AnyLoc視覚的位置認識によるDPV-SLAMのループ閉じ込み改善
  SLAM2026/1/1

  DPV-SLAMのループ検出を従来のBoVWから深層特徴を用いるAnyLocに置き換え、環境に応じて類似度閾値を自動調整する仕組みを導入することで、屋内・屋外でのループ閉じ込み精度とロバスト性を向上させた。