Jayadeep Jacob

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Q-Guided Stein Variational Model Predictive Control via RL-informed Policy Prior
  2025/7/1
• Deformable Cluster Manipulation via Whole-Arm Policy Learning
  2025/7/1
• Learning to Simulate Tree-Branch Dynamics for Manipulation
  2023/6/1