Hongqiu Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
医療画像/セグメンテーション
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論文
- セグメンテーションを超えて：ロボット手術におけるSAM 3のセグメンテーション・3D知覚・再構成のベンチマーク評価医療画像/セグメンテーション2025/12/1
ロボット支援手術を対象に、SAM 3のゼロショットセグメンテーションとSAM 3Dの深度再構成をEndoVisやSCAREDなどのベンチマークで評価し、空間プロンプトでは改善が見られる一方、言語プロンプトや動的手術シーンには課題が残ることを示した。