Wenze Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジャストインタイムシーングラフ成長：長時間ロボティクスにおける知覚飽和への対抗
  知覚/シーングラフ2026/7/1

  この論文は、ロボットの長時間タスク実行中に生じる知覚の飽和問題を解決するため、タスクに応じて必要な部分だけを動的に活性化する3Dシーングラフ構築手法JITOMAを提案している。

• 伸縮性ウェアラブルセンサのためのマルチマテリアル直接インク書き込みと刺繍の統合
  ウェアラブルセンサ/センサ統合2026/3/1

  シリコーン-カーボングリース-シリコーンの多層構造を直接インク書き込みで印刷し、自動刺繍で固定と電気接続を同時に行うことで、衣服に直接埋め込める伸縮性ひずみセンサを製作した。最大120%の伸びに対応し、関節角度モニタリングへの応用可能性を示した。