Dazhi Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PORTER: 永続的な3Dシーングラフ記憶のためのエッジ・クラウド常駐化
  3Dシーングラフ/エッジクラウド2026/9/27

  3Dシーングラフの軽量アンカーをエッジに残し重い物体ペイロードをクラウドとやり取りすることで、タスク切替をまたいだ再利用可能な情報を保持しつつロボットの限られたメモリを有効活用する手法を提案。

• ジャストインタイムシーングラフ成長：長時間ロボティクスにおける知覚飽和への対抗
  知覚/シーングラフ2026/7/1

  この論文は、ロボットの長時間タスク実行中に生じる知覚の飽和問題を解決するため、タスクに応じて必要な部分だけを動的に活性化する3Dシーングラフ構築手法JITOMAを提案している。