Lukas Cha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 伸縮性ウェアラブルセンサのためのマルチマテリアル直接インク書き込みと刺繍の統合
  ウェアラブルセンサ/センサ統合2026/3/1

  シリコーン-カーボングリース-シリコーンの多層構造を直接インク書き込みで印刷し、自動刺繍で固定と電気接続を同時に行うことで、衣服に直接埋め込める伸縮性ひずみセンサを製作した。最大120%の伸びに対応し、関節角度モニタリングへの応用可能性を示した。

• 伸縮性容量・抵抗型ひずみセンサ: 直接インク書き込みによる簡便な製造
  触覚2025/2/1

  商用3Dプリンタに自作プリントヘッドを組み合わせ、シリコーン基板上に導電インクを直接描画することで、容量型・抵抗型の伸縮性ひずみセンサを柔軟に作製する手法を提案した。