Ryman Hashem

University of Auckland

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット軟性食道の非線形モデル予測制御
  制御2026/8/1

  食道がんによる狭窄を模擬するロボット軟性食道(RoSE)にセンサを組み込み、SINDYCモデルを用いたモデル予測制御(MPC)で蠕動波と空気圧を自律制御し、ステント試験に応用した。

• 伸縮性ウェアラブルセンサのためのマルチマテリアル直接インク書き込みと刺繍の統合
  ウェアラブルセンサ/センサ統合2026/3/1

  シリコーン-カーボングリース-シリコーンの多層構造を直接インク書き込みで印刷し、自動刺繍で固定と電気接続を同時に行うことで、衣服に直接埋め込める伸縮性ひずみセンサを製作した。最大120%の伸びに対応し、関節角度モニタリングへの応用可能性を示した。

• Embedded Soft Sensing in Soft Ring Actuator for Aiding with theSelf-Organisation of the In-Hand Rotational Manipulation
  2022/2/1