Ryman Hashem

University of Auckland

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット軟性食道の非線形モデル予測制御
  制御2026/8/10

  食道がんによる狭窄を模擬するロボット軟性食道(RoSE)にセンサを組み込み、SINDYCモデルを用いたモデル予測制御(MPC)で蠕動運動と空気圧を自律制御し、所望の蠕動波を生成した。

• Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Soft Esophagus
  2026/8/1
• Multi-material Direct Ink Writing and Embroidery for Stretchable Wearable Sensors
  2026/3/1
• Embedded Soft Sensing in Soft Ring Actuator for Aiding with theSelf-Organisation of the In-Hand Rotational Manipulation
  2022/2/1