Rufeng Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LH-AVLN: A Benchmark for Long-Horizon Audio-Visual-Language Navigation
  2026/7/1
• Just-In-Time Scene Graph Growth: Combating Perceptual Saturation in Long-Horizon Robotics
  2026/7/1
• PSG-Nav: Probabilistic Scene Graph Navigation via Multiverse Decision Making
  2026/6/1
• RAG-3DSG: Enhancing 3D Scene Graphs with Re-Shot Guided Retrieval-Augmented Generation
  2026/1/1