Wentao Guo
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データ管理マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboLineage: ロボットポリシー反復にわたるエージェントネイティブなデータライフサイクル管理データ管理2026/6/1
ロボットポリシーの反復改善プロセスを、データ収集から評価・リリースまでを型付きの系統情報として管理するシステムを提案し、実ロボット操作ワークフローでの効率性と監査可能性を実証した。
- Hoecken-Dハンド：直線平行ピンチングと自己適応把持を実現する新型ロボットハンドマニピュレーション2025/10/1
Hoeckenリンク機構と差動バネ機構を組み合わせ、単一アクチュエータで直線平行ピンチングと物体形状に応じた適応把持を切り替えられる低コストなロボットハンドを開発した。
- SCALによるピンチリフティング：環境適応型把持のための相補的な回転・直動プロトタイプマニピュレーション2025/10/1
スロット拘束型適応リンク機構（SCAL）を用い、回転駆動と直動駆動の2種類の指で、薄型物体のつまみ上げや幅広物体の把持を環境に応じて実現するグリッパを開発した。
- フッケンスリンク機構と柔軟指節を備えた新型ロボットハンド：環境制約下でのすくい取りと自己適応把持マニピュレーション2025/10/1
フッケンス機構と柔軟なシリコン指節を組み合わせ、単一アクチュエータで平行つまみ・非対称すくい・包み込みの3つの把持モードを実現する適応型ロボットハンドを開発し、試作機で検証した。