Yunhan Zhao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboLineage: ロボットポリシー反復にわたるエージェントネイティブなデータライフサイクル管理
  データ管理2026/6/1

  ロボットポリシーの反復改善プロセスを、データ収集から評価・リリースまでを型付きの系統情報として管理するシステムを提案し、実ロボット操作ワークフローでの効率性と監査可能性を実証した。

• 身体性AIにおける安全性：リスク、攻撃、防御のサーベイ
  安全性2026/5/1

  身体性AIの安全性に関する研究を、知覚から計画、行動、相互作用までのパイプライン全体にわたって体系的にレビューし、攻撃と防御の多層的な分類法を提案した論文。

• HazardArena: 視覚言語行動モデルにおける意味的安全性の評価
  VLA/安全性評価2026/4/1

  視覚言語行動モデル(VLA)の安全性を評価するベンチマークを構築し、安全/危険の双子シナリオで意味的文脈による不安全行動を検出。訓練不要のSafety Option Layerで不安全行動を低減する手法も提案。

• DropVLA: 視覚言語行動モデルに対する行動レベルバックドア攻撃
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの微調整時に視覚トリガーを混ぜ、攻撃者が指定したタイミングで特定の行動（例：グリッパを開く）を実行させる行動レベルバックドア攻撃を提案し、実機でも検証した。