Wentao Dong

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboStriker: 自律型ヒューマノイドボクシングのための潜在空間戦略ゲーム
  強化学習/ヒューマノイド2026/8/17

  ヒューマノイドボクシングを2プレイヤーの潜在空間ゼロサムマルコフゲームとして定式化し、戦略的探索と物理的実現性の矛盾を解決する階層的フレームワークを提案した。

• Scalable and General Whole-Body Control for Cross-Humanoid Locomotion
  2026/2/1
• RoboStriker: Hierarchical Decision-Making for Autonomous Humanoid Boxing
  2026/1/1
• A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Versatile Locomotion
  2025/2/1
• RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations
  2025/2/1
• Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
  2023/12/1