Wentao Dong

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboStriker: 自律型ヒューマノイドボクシングのための潜在空間戦略ゲーム
  強化学習/ヒューマノイド2026/8/17

  ヒューマノイドボクシングを2プレイヤーの潜在空間ゼロサムマルコフゲームとして定式化し、戦略的探索と物理的実現性の矛盾を解決する階層的フレームワークを提案した。

• 異なるヒューマノイド間で汎用化する全身制御フレームワークXHugWBC
  全身制御/sim2real2026/2/1

  形態をランダム化した多数のヒューマノイドで一度学習させることで、未知の機体にもゼロショットで転移できる汎用全身制御ポリシーを実現した。

• RoboStriker: 自律ヒューマノイドボクシングのための階層的意思決定
  ヒューマノイド制御2026/1/1

  人間のモーションキャプチャからボクシングスキルを学習し、潜在空間での自己対戦強化学習により、シミュレーションと実機で競技可能なヒューマノイドボクシングを実現した。

• 多様な移動を実現する統合型ヒューマノイド全身コントローラ
  歩行2025/2/1

  歩行・跳躍・ホッピングなど多様な歩容をパラメータ調整可能に生成し、上半身操作との統合も可能にするヒューマノイド全身制御ポリシーHugWBCを提案した。

• RHINO: 人間のデモンストレーションからリアルタイムなヒューマノイド-人間-物体インタラクションを学習
  ヒューマノイド/インタラクション2025/2/1

  人間の指示や動作にリアルタイムで反応し、割り込みにも即応できるヒューマノイドロボットのための階層的学習フレームワークRHINOを提案。人間の意図を推定する高レベルプランナと反応動作・物体操作を実行する低レベルコントローラで構成される。

• Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
  2023/12/1